控制器 - 可编程逻辑（PLC，PAC）可编程逻辑控制器是灵活的自动化控制器件，可以根据用户的需求来生成一个或多个输出信号以响应一个或多个输入信号，从而实现某种控制算法。此类系统的复杂程度各不相同，从能够执行一些简单逻辑和定时功能的简单器件到能够协调复杂移动设备（如材料搬运机器人）运动的高级器件，通常实现为可适应应用特定需求的模块化可扩展系统。